可通行车辆包括:跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆、跨境私家车等。
内地私家车能否上桥是老百姓格外关注的问题。目前,具有粤港两地牌照的车辆,或者经过三地政府部门许可的单牌车辆可以上桥。但是,这部分的车辆数量并不多。
未来,三地政府将视情况在车辆配额上逐步放宽,促使往来内地和港澳地区的三地居民选择港珠澳大桥这一新线路。
由于具备上桥资格的私家车数量有限,为了满足更多旅客的需求,特别开通了穿梭巴士和跨境直通巴士两种客车交通方式。
穿梭巴士有香港往返珠海和香港往返澳门两条线路。车辆只在口岸间往返,乘客在口岸处下车,自行过关前往目的地。穿梭巴士正常情况下发车间隔约5~10分钟。 白天票价58元,夜间票价63元。儿童、老人等可购买5折优惠票。